解決しました。
FUNNLE Ver1.0(R787)ベースを利用させている方から情報をいただきました。
R787 + arduino0022
の組み合わせでコンパイル完となります。
調べて見たところ
arduino0018では
$(ARDUINO_HOME)/\libraries\Firmata/Boards.h
が欠落しているよです。
arduino0018パッケージの不備なのか
funnel-1.0-r787\documents/installation_instructions_ja.pdfがメンテされていないのか
ドキュメントと実態に乖離があるようです。
TETRASTYLE さん、ありがとうございました。
http://dev.tetrastyle.net/2011/05/arduino-fio.html?showComment=1305934716170#c2142279913007367325