USBドライバ＆ソフトウェアライブラリの入手方法

[crow_coffee]

Gainer mini は基本的に Gainer v1 と
同様に使えるようにデザインされています。
このため、Gainer v1 のソフトウエアライブラリやサンプルプログラムが、
そのまま使用できます。

ただし、Windows XP or Vista で使用する場合には
専用のUSBドライバをインストールする必要があります。
USBドライバは下記より、入手してください。
（Mac OSX でご使用の場合は USBドライバ は不要です。）

⇒ http://www.gainer-mini.jp/download.html


また、Gainer mini には独特のconfigurationとして、
RCサーボの制御信号を出力できる
コンフィギュレーション8 (MODE8) が実装されています。
このコンフィギュレーションを使用する場合は、
専用のソフトウェアライブラリが必要です。
下記より、入手してください。

⇒ http://www.gainer-mini.jp/download.html


コンフィギュレーション8 のピン配置

• ain:   アナログ入力（8bit、約140Hz）：4系統*2
• dout: デジタル出力：4系統
• sout:  RCサーボ出力（角度分解能:8bit）：8系統

ain 0       sout 0
ain 1       sout 1
ain 2       sout 2
ain 3       sout 3
dout 0    sout 4
dout 1    sout 5
dout 2    sout 6
dout 3    sout 7

[more]

ファームウエアのソースコードの公開ありがとうございます。
残念ながらまだminiの現物は入手していませんが、早速つらつら眺めています。

・アナログ入力のゲイン変更は１０ビットで読み込んだ物を加工して、擬似的に実現しているのですね。こういう実装もあるのですね。
　測定精度を上げたいので，次のpepperなどのファームでは１０ビットそのまま返すモードを作成しています。
　ライブラリにも手を入れますけど、互換性が犠牲になります。
　ゲインと、１０ビットモードの両方実装するのが、吉かな。。

・サーボ制御のsoutはなかなか便利そうですね。
　サーボモータの制御の仕様は何か参考がありますか？
　制御にはパルス幅をかえるだけで良いので，今のPWMでもそのまま出来そうなのですが。
　この部分は、できればminiとライブラリ互換にしたいです。ライブラリの作成をさぼれるので。

・回路図を公開される予定はありますか？
　HPには基板のパタンしかないので、できれば回路図もあると嬉しいです。
　ポートとCPUのピンの対応だけはGAINERmini.hでわかりますね。

もあ

[crow_coffee]

お世話になっております。

・アナログ入力のゲイン変更は１０ビットで読み込んだ物を加工して、擬似的に実現しているのですね。こういう実装もあるのですね。
　測定精度を上げたいので，次のpepperなどのファームでは１０ビットそのまま返すモードを作成しています。
　ライブラリにも手を入れますけど、互換性が犠牲になります。
　ゲインと、１０ビットモードの両方実装するのが、吉かな。。

10ビットモードはヘビーユーザーにはうれしいですよね。
おっしゃるように、私は両方実装が良いかと思います。
新たなコンフィギュレーションをご提案されてはいかがでしょうか？
それなら、コンフィギュレーション7までは互換性が保たれますし。

・サーボ制御のsoutはなかなか便利そうですね。
　サーボモータの制御の仕様は何か参考がありますか？
　制御にはパルス幅をかえるだけで良いので，今のPWMでもそのまま出来そうなのですが。
　この部分は、できればminiとライブラリ互換にしたいです。ライブラリの作成をさぼれるので。

Gainer mini のプロトコル表は近日、Ｇａｉｎｅｒ ｍｉｎｉページの「ダウンロード」にアップしたいと思います。
基本的にanalogOutputと同様で、"a"⇒"p"、"A"⇒"P"としていただければ、
RCサーボのコマンドとなります。

PWM自体は20msec（50Hz）でHighの時間が1.5msecを中心に±0.8msecとなるように、
つまり 0.7msec～2.3msec が 0～255 に対応するようにしてあります。



回路図につきましては、今しばらくお待ちください。