最後の方法は、I/OモジュールをPCを組み合わせる方法です。この方法ではセンサやアクチュエータとのやりとりをその目的に特化させたI/Oモジュールに担当させ、それ以外の処理をPC側に担当させます。
この方法には次のようなメリットがあります。
一方で次のようなデメリットもあります。
GAINERは、このアプローチを採用しています。このアプローチが最良というわけではありませんが、プロトタイピングには最も適しています。この方法でアイデアをきちんと検証した上で、最終形で他のアプローチが必要であれば、そちらに切り替えていくというのが効率の良い方法だと思います。
次のチュートリアルでは、電子回路の基礎知識について説明します。
