Tutorial / Using with Processing

主なメソッド

I/Oモジュール上のLED

void turnOnLED()
I/Oモジュール上のLEDを点灯する
void turnOffLED()
I/Oモジュール上のLEDを消灯する

デジタル入力

void peekDigitalInput()
一度だけデジタルポートの状態をdigitalInput[]に取得する
void beginDigitalInput()
デジタルポートの状態をdigitalInput[]に取得し続ける
void endDigitalInput()
beginDigitalInput()で開始したデジタルポートの状態の取得を終了する

デジタル出力

void digitalOutput(int chs)
デジタルポートに出力する(0x00から0xFFまでの値で最大16ポート分の値を指定)
void digitalOutput(boolean[] values)
デジタルポートに出力する(複数ポートへの出力を同時に指定)
void setHigh(int ch)
chで指定したデジタルポートの状態をHighにする
void setHigh(int[] chs)
デジタルポートの状態をHighにする(複数ポートの状態を同時に指定)
void setLow(int ch)
chで指定したデジタルポートの状態をLowにする
void setLow(int[]chs)
デジタルポートの状態をLowにする(複数ポートの状態を同時に指定)

アナログ入力

void peekAnalogInput()
一度だけアナログポートの状態をanalogInput[]に取得する
void beginAnalogInput()
アナログポートの状態をanalogInput[]に取得し続ける
void endAnalogInput()
beginAnalogInput()で開始したアナログポートの状態の取得を終了する

アナログ出力

analogOutput(int ch, int value)
chで指定したアナログポートvalueで指定した値を出力する
analogOutput(int[] values)
アナログポートに出力する(複数ポートの値を同時に指定)
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